چند تا چیز2

سلام

اول این که تو کارایی که داری با میکرو انجام میدی و پایه ای خروجی تعریف شده موقع ریست همه خروجی ها به صورت ورودی میشن و ممکنه ولتاژ بگیرن و ناخواسته بزنن روشن کنند بخشی از مدار رو که دوست نداری پس خیلی ساده میشه اونا رو از بیرون با مقاومت پول داون کرد که ولتاژشون نره بالا. میدونم خیلی ساده بود اما چند ماه پیش شاید اینو نمیدونستم.

دوم این که خروجی کامپس دیجیتال هیچ قائده و قانونی نداره تو دامنه ، یعنی این که ممکنه حساسیت یه محور با یه محور دیگه 50% فرق کنه و همچین دیتا آفست داره اونم خیلی زیاد ، پس بهتره یه بار هرکدوم از محور ها رو جدا گونه به بازه -1 و 1 تبدیل کرد و برای پیدا کردن زاویه جغرافیایی دوتا محور رو انتخاب کرد، یکیشون میشه سینوس زاویه یکیشون میشه کسینوس زاویه و بعد ازش Atan2 گرفت مثلا. میدونم اینم ساده بود ولی خب یه چند روزی گیرش بودم.

سوم این که مردم دو دسته اند یکی دسته ای که تا حالا تو یه دستگاهی سیم هاش رو جمع کردند و با بست کمربندی و ... بستن دوم کسایی که دنبال لذت های دنیایی دیگه ای میگردن..