امسال غروب 13 به در نداشتیم

سلام

معمولا دوتا از مزخرف ترین روز های سال روز 13 بدر و روز 31 شهریور بودن ، البته  با ورود به دانشگاه و این که آهنگ 

"باز آمد بوی ماه مدرسه بوی شادی های راه مدرسه و ..."

که واقعا هر دفعه که میشنیدمش یک جور هورمونی چیزی تا سر حد اشباع تو رگام جمع میشد ، وقتی این چیز خوب باشه بهش میگن نوستالژی بدش رو یادم نیست فکر کنم Trigger شدن بود.

داشتم میگفتم و این آهنگی که گفتم شامل حال ما نمیشد کم کم فشار 31 شهریور از روم برداشته شد. ولی این 13 بدر که امسال 14 ام به جاش اومده هم همچین حسی داره ، باز تحمل کردن دکتر آرتا یا CA معماری ... یا ؟

البته الان که فکر میکنم انقدر هم بد نیست،

کنترل دیجیتال هم جالبه ،

بچه ها هم بودنشون جالبه ، به حسن گیر دادن جالبه !! (میدونم احتمالا یکی دو بار دیگه وبلاگمو چک میکنی نوشتم :) )

الک صنع هم جالبه 

دیشب داشتم شبیه سازی پروژش رو تو پروتئوس اجرا میکردم، به ابعاد غیر خطی ای از کنترل رسیدم و وقتی برای علی تعریف کردم خیلی مشعوف شد بیشتر از حد انتظار بود برای یک مخابراتی جالبه. 

قضیه این بود که با یک PI معمولی وقتی ست پوینت ها رو عوض میکردیم در ترنزیشن ولتاژ خروجی به ولتاژ های مختلف شاهد اورشوت و آندر شوت تو بعضی ولتاژ ها و بعضی جا ها هم خیلی نرم میرفتیم سر ولتاژ :|

با یکمی بازی کردن فهمیدم وقتی ترنزیشن با اختلاف زیادی انجام میشه ممکنه سیستم ادای سیستم non minimum فاز در بیاره و آندر شوت بزنه ولی اگه ولتاژ رو نرم تغییر بدیم کمتر این اتفاق میفته

این شد که سر ورودی یک فیلتر دیجیتال ساده پایین گذر گذاشتم تا set point رو نرم تغییر بده :

این شکل PI معمولیه:

تو نقطه 1 : یک اورشوت رو میبینید که فعلا داشته باشیدش.

تو نقطه 2 : یک اورشوت دیگه رو میبینید ، همون طور که میبینید انگاری اصلا هیچ ربطی به اورشوت 1 نداره فرکانسش 

تو نقطه 3: کم کم دارید آندرشوت ها رو میبینید ، تو ولتاژ های بالا اینجوری میشه

تو نقطه 4: واقعا :|

تو نقطه 5: نگاه کنید قراره خروجی از40 ولت بره 20 ولت ، ترنزیشن بزرگیه ، یه آندرشوت مرد میزنه و میره ...

حالا با گذاشتن فیلتر عزیزم سر ورودی :

میبینید که انگار خیلی از گند کاری ها بهتر شده... ولتاژ ها نرم تر میرن و آندر شوت هم نداریم ، حس میکنم اگه به سیستم یهویی یه خبر شوکه کننده ندیم  آندر شوت نمیزنه...

شاید آدما هم همینجوری باشن ، اولش خودشون رو میزنن به این راه که نه اون اتفاق نیفتاده یعنی مقابله میکنن باهاش بعد کم کم قبول میکنن شرایط رو  و به سمتش میرن.

برای اورشوت ها هم باید فکری کرد البته شاید اگر فیلتر رو نرم تر کنم بهتر بشه ولی حسش نیست سیولیشنش 2 دقیقه طول میکشه :| اگر PID میزدم احتمالا خیلی وضع ترنزینت ها بهتر بود ولی منبع سوییچینگ است و محیط نویزی و ... خلاصه D تعطیله 

میمونه درس شیرین ابزار دقیق که هم استادش بامزس و زود تعطیل میکنه هم درسش امیدوارم خوب نمره بده.. فقط 2-3 تا پروژه ریز مونده ازش که انجام ندادم :|