فیلتر مکمل

سلام

برای امروز دو تا چیز باید بنویسم

1- تو کتابخونه های HAL بخش I2C باید آدرس رو یه دونه به چپ شیفت داد تا کار کنه.

2- این که میگن دیتای شتاب سنج نویزیه شوخی نیست واقعا نویزیه:|

اینم دیتای شتاب سنج و دیتای خروجی یه نوع فیلتر مکمل 

زاویه های نویزی مربوط به دیتای خام شتابسنج زاویه ها roll و pitch هستن اون تمیزا بعد فیلترن

پ.ن - میگن که ترجمه ی Complementary نمیشه مکمل میشه تکمیلی -