کنترلر پی آر

سلام

بالاخره بعد مدت زیادی این کنترلر کذایی رو پیاده کردم برای کار دکتر د. و جواب جالبی هم داد در کمال تعجب.

عکسا رو بزنید بزرگ بشه پایینش fft سیگناله هست

اولیش خروجی اپن لوپه قضیه است. دومی حلقه بسته با یک کنترلر PR که رو 50 هرتز یه جفت قطب موهومی داره و یه چیزای دیگه. همونطور که مشخصه با کنترلر PR هه کلی Narrow شده و تک فرکانس.

ولی سیگنال اینورتره کر و کثیفه بخاطر سوییچینگ بودنش و اونو همباید حل کرد. 

............

دیشب انقدر خوب بود. اولین بار بود،  شاید،  که میترسیدم بخوابم کابوس ببینم. انقدر که پشت سر هم کابوس دیدم... زود تر این چند روز استرس زا به خوبی بگذره... بخوابم ببینم امشب چی میشه

............ 

از دیجی کالا یه سری خرتو پرت سفارش داده بود و ازونجا که گلس گوشیمم شکسته بود یه گلس هن گرفتم. وقتی بسته رسید گلس گوشیمو باز کردم وانداختم رو زمین و گلس جدیده رو از بستش در اوردم دیدم یه ترک گنده روشه قد قبلیه ولی جاش فرق داره :)) هیچی دیگه حس تعویضشم نیست و همین جدیده رو جای قبلیه انداختم بره. 

غبطه

سلام

امروز دوتا اتفاق افتاد خیلی غبطه خوردم

اول دکتر عباسیان اینا یه پروژه ای رو قدیما شروع کردع بودن که SFC بود. خلاصه بخوام بگم توی نیروگاه به توربین گازی یا بخار ژنراتور سنکرونی وصله که موقع شروع به کار باید یه حداقل سرعتی داشته باشه. مثلا اگه ۳۰۰۰ دور در دقیقه قراره کار کنه باید تا ۹۰ درصد مثلا این ۳۰۰۰ برسوننش تا توربین بتونه کار کنه. بخاطر مسائل مکانیکی قضیه.

این کارو با یک موتور قدیما انجام میدادن ولی دیدن که کار جالبی نیست و گفتن ژنراتور رو به موتور تبذیل میکنیم یعنی بجای این که انرژی بگیریم ازش بهش انرژی میدیم تا بچرخه بعد که به سرعت دلخواه رسید ولش میکنیم و میریم انرژی توربین رو بهش وارد میکنیم و ازش توان میگیریم.

حالا.. اینا میخواستن اینو بسازن و منم تا یه جای اولیه ی کار باهاشون رفتم ولکن بخاطر اون کارای دیگه نشد دنبال کنم. امروز رفتم دیدم که ستاپ یک کیلوواتیشون رو که برای تست کنترلر بسته بودن خیلی جالب کار میکرد و حسابی دلم خواست ! 

توپولوژیش یک پل تایریستوری هست و اینورتر تایریستوری سه فاز و Current Fed. همچنین اکسایتیشن روتور هم با یه چیز دیگه کنترل میشه و جریان DC زیاد و کم میشه تا Field Weakening بوجود بیاد مثلا. همچنین برای پیدا کردن محل روتور هم یه کارایی میکنن با روتور.

خلاصه وقتی دیدم کل اون سیمولینک رو تونستن پیاده کنن خیلی دلم خواست خیلی ! حتی گسترشش هم دادن 

-----------------------

دومیش هم اون سیستم 1.5 مگاواتیه 6.6کیلوولت کنترل پمپ دانشگاهه علم و صنعت بود. اولین نکتش توان بسیار زیادش بود. واقعا خواستنی بود. بعد توی مصاحبه شنیدم که گفت پاور فکتور رو بسیار خوب کردن و برام سوال شد چی گذاشتن برای اون توان. از یکی از بچه هاشون که توی یکی از گروهای تلگرام بود پرسیدم و گفت رکتیفایر 24!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! پالس و اینورتر 7 سطحی :(

خیلی خوب بود.

الان انقدر حالم گرفتس که نمیدونید. اسمشو بزاریم غبطه ولی واقعا حسودیه کامله. 

نکته لازم به ذکر اینه که اون بلوکای تایریستوریه که تو عکسه هر کدوم 6 تا تایریستوره. منظورم بله 24 تا تایریستوره

نکته بد تر میدونید چیه؟ اینورتر 7 سطحی 2 تا منبع ایزوله میخواد یعنی دو تا ازین ها دارن. یعنی 48 تا تایریستور!! 

واقعا دلم میخواد ازینا ! 

سقف انتظاراتم از خودم 1.3 مگاوات بیشتر شد. تا امروز فکر میکردم 200 کیلووات خیلی دیگه خوبه.

نمیدونم حس میکنید جدی ام یا نه ولی واقعا الان حالم یه جوریه

یعنی ناراحت نیستم ازین که یه سریا همچین کاری کردنا مگه میشه آدم ناراحت بشه 

ازین ناراحتم که من فعلا نمیتونم

PR! کنترلر

سلام

همیشه دوست داشتم یک کنترلر PR طراحی کنم

در واقع همیشه سر کلاسی یا صحبتی یا هرچی راجع به کنترل خطی میخواستم صحبت کنم بخش 0 شدن خطای ماندگار رو میگفتم..

قضیه اینه که یک کنترلر زمانی میتونه یه ورودی خاص رو دنبال کنه با خطای 0 که توی تابع تبدیلش اون رو داشته باشه. 

من فقط از step استفاده کرده بودم. چون خب واضحه سیستمای DC کار میکردم. مثلا ولتاژ جریان دما یا سرعت یا ... رو به یه مقداری برسونم. ولی همیشه این مثال رو میزدم که مثلا ممکنه یه زمانی لازم بشه یک سینوس رو دنبال کنید و اون موقع باید توی اون فرکانس دو تا دونه قطب موهومی داشته باشید

مشخصه خب

ولی مشکل اینجاست که سیستمی که خودش دوتا قطب ناقابل داره شمام یک کنترلر دو قطبی دارید اضافه میکنید بشدت ناپایدار میشه چون حد فاز براش نمیمونه که.

ولی خب با اضافه کردن یک کنترلر Lead تونستم یکم حد فاز براش درست کنم و اینم خروجیش

البته این حالتیه که بار خیلی کمه (R زیاده) و سیستم یکم به سمت نوسان طبیعیش دوست داره بره برای همین ترنزینت انقدر طولانی شده. و خب باید درست بشه اونم راه خودشو داره نگران نباشید. 

ولی به سیگنال کنترلی تمیز دقت کنید چقدر خوبه.

اینم نمودار بودش.پیک اول مربوط به رزونانس کنترلره و پیک دوم LC خود مداره اینورتره

رو عکسا بزنید بزرگشو ببینید اگه علاقه داشتید.

برف؟

سلام

عجب برف خفنیه.

دقت کردید مردم هیچ کدوم وظیفشون نمیدونن دم خونشون رو پارو کنن؟ انگار نه انگار فردا یخ میزنه با مغز میرن زمین

.........

این کلاه پشمالوهه که خریدم با اختلاف زیادی به مفیدترین چیزی که براخودم خریدم تبدیل شد

امروز دیدم برف میاد رفتم بیرون امام حسین یه بادگیر ضدآب بخرم که عین گربه ی خیس نشم. موقع برگشت یه سر رفتم‌ حسن آباد یکم پیچ مهره برای حسن بگیرم. ازونجا گفتم خب یه سر امام خمینی هم برم که سیلیکا ژل بگیرم چون بین امام خمینی و حسن اباد بود دفترش.

رفتم خلاصه و دفترش تخته شده بود. و پیاده رفتم تا امام خمینی 

گفتم تا اینجا پیاده اومدم یه سر ناظم الاطبا هم برم ببینم چشکلیه.

اشتباها خیابون جنوبیشو رفتم. خیابون جنوبیش بیشتر عایق و شیلینگ و چیزای سیالاتی داره. یادم اومد شیلنگ نیوماتیکی هم میخوام و گرفتمش. برگشتم شمالیش و عجب جای مضخرفی بود. عجیب نیست این مکانیکیا خیلی آچار بدست توشون کمه. یه کوچه به عرض یک متر و مغازه های خسته.

برگشتم ازونجا و ناصرخسرو رفتم شاید سیلیکا ژل پیدا کنم و پیدا هم کردم. :)

برگشتم بالا و رفتم سمت مترو یادم اومد خیابون فردوسی یه بار سفارش داده بودم ولی فاکتورشو قرار بود پیک کنه نکرده بود و گرفتمش و برگشتم مترو

خلاصه بادگیره و کلاهه و دستکشه که گرفته بودم رو یه تست اساسی نفوذ آب و عایق بودن گرما کردم. پرفکت جواب دادن.

ارتباط

سلام

شماره فکس دوستتاتون رو بگیرید کم کم نیاز میشه. داشتم با حسن حرف میزدم یهو وی پی ان قطع شد و هر چی وی پی ان دیگه دانلود کردمم کار نکرد.

....

حسن اگه اینجا رو میخونی بگم که تو ظرفیت برابر وقتی پکیج خازنه بزرگتر میشه ESL و ESR اش بیشتر میشه و تقطه رزونانسش به DC نزدیک میشه. پس پکیج کوچیک همیشه بهتره و اونی که اونجاس احتمالا ظرفیتش خیلی زیاده یا ازوناییه که یه بار برات فرستادم تو یه کاناله وارد کرده بود تو هیستوری تلگرامتو بگرد و یا همون ترمینیشنه سافت هه است

اهه

سلام

وبلاگ نیکولا چی شد تعطیل شد ؟!

.........

دقت کردید چقد جالبه مسئولین بعضیاشون طلبکارن؟ انگار کس دیگه ای در مقام مسئولیت هستش و اینا ازش مطالبه دارن. حتی بالاترین مقام های کشور هم بعضی وقتا ازین جوکا میگن.

...........

بیخیال اینا. چند روز پیش یکی از بچه های مکانیک یه مکانیزمی بسته بود که یه جاییش یه لودسل داشت. من مداری که قبلا زده بودمو تست کرده بودم رو وصل کردم دیدم که عدد خروجی اصلا ثابت نیست و یدونه یدونه هر چند ثانیه زیاد میشه. 

حالا با کلی تست مشخص شد که تکیه گاه لودسل چون پلکسی بوده وارتجاعی اینجوری میشده. فکر نکنید پلکسی چرت بودا یک سانت ضخامتش بود. خلاصهباکلی پیچ و محکم کردن مکانیزم و پیچ کردن پلکسیا به هم و محکم کردن تکیه گاه خروجی پرفکت شد.

...........

فاضلاب

سلام 

از چالوس براتون مینویسم

دیشب ۱۲ تو پژوهشگاه خوابیدم و ۴ قرار بود بیان دنبالم دستگاهو ببریم برای نصب

گفتم ۳.۳۰ بیدار بشم قطعا حسرت خواب میخورم برای همین یه آلارمم ۲.۳۰ گزاشتم که بیدار شم خوشحال شم و بخوابم یه ساعت دیگه.

خلاصه ۳.۳۰ هم به زور بیدار شدم و شب هم پنجره رو باز گزاشته بودم که گرم و جذاب نباشه خواب. خیلی سخت بود

جمع کردم بساطو و رفتیم شهریار یکی دیگه رو برداشتیم و رفتیم مسیر چالوس

همون اول راه یه ماشینو دیدیم که سپرش یه ورش تو کوه بود یه ورشم قر شده بود. جلو تر یه ماشین دیگه هم پیچیده بود و سپرش ...

ماشین رو بردن نزدیک ماشین اولیه و توش چند تا خانوم بودن و تو شوک بودن این دو نفری که اومده بودن دنبالم پیاده شدن رفتن مثلث راهنما و ... رو گزاشتن کسی بهشون نزنه بعدش راه افتادیم و کمربند رو سفت بستم!

به ضرب و زور خوابیدم تا ساعت ۹ که رسیدیم نزدیک جایی که سیستم تصفیه بایدنصب میشد. یه املت و چای زدیم و رفتیم.

اونجا متوجه شدم که بله. کشتار گاه گاوه اینجا. فاضلابشونم خون آبه :(( اه

چند بار از بوی تعفنش داشتم بالا میوردم ولی خوشبختانه یه چفیه اورده بودم و یکم عطر زدم بهش و بستم به صورتم و خوب شد. 

دستگاهو تست و نصب و راه اندازی کردیم و این عکسه هم نتیجه کارش

البته دستگاهه ما منبع تغذیه ی سیستم تصفیه بود. کار خاصی تو تصفیه اش انجام ندادیم. اون دوستان دیگه سیستم رو برپا کرده بودن ولی بخاطر اشتباهی که تو یکی دو تا پست قبل گفتم کار نمیکرد.

یه چیزایی هم در مورد نحوه سر بریدن گاو به روش سنتی فهمیدم که درک میکنم چرا ملت گیاهخوار میشن اه. بخوام خلاصه بگم میشه گفت زجر کش میکنن حیوون رو.

حالا پوینت قضیه اینجاس انقد موضوع برای کار کردن٬ کار تو کثافت خونه های مختلف با بو های مختلف به ما افتاد :)) به قول معروف نونمون تو فاضلابه

تعمیر

سلام

شونصد کیلو دستگاهو از چالوس برای تعمیر فرستادن امروز 

چرا؟ چون خروجی نمیداد

چرا؟ چون وقتی نصب کننده سر سیم زده بود خوب فشار نداده بود و در تصویر میبینید ! همین!!

سوال پرسیدن ۲

سلام

چند سال پیش که تو انجمن های اینترنتی فعال تر بودم یادمه یکی یه پستی نوشته بود که چجوری سوال بپرسید. راستش تا چند ماه فکر میکردم سوال پرسیدن که چیز خاصی نداره و عجب آدم بیکاریه یا مغروریه که یه همچین چیزی نوشته بقیه رو گربه فرض کرده.

در نهایت بعد ماه ها خوندمش و دیدم خیلی هم بیراه ننوشته.

چون فضای انجمن های اینترنتی پر است از سوالای جواب داده نشده چون معمولا بلد نیستن چجوری سوال بپرسن. دوس داشتم اون پسته رو پیدامیکردم ولی نشد.

دلیلشم اینه که کسی که سوال میپرسه سوالش اشتباهه

یعنی چی؟ 

یعنی سوال رو کلی میپرسه و کسی حال جواب دادن بهش رو نداره. مثلا مشکلش فکر کن اینه(البته من بیشتر تو انجمنای برقی بودم ولی برای این که جنرال تر کنم قضیه رو) که چمدونم دنده ماشینش جا نمیره میاد میپرسه کسی تا حالا پراید رونده و مسلطه!؟ من یه مشکلی دارم.

که یه نفر پیدا بشه بگه آره و این ازش بپرسه 

چند دلیلهست که کسی جواب بهش نمیده

۱. کسی که خیلی مسلطم باشه وقتی همچین چیزی ببینه میبینه که مشکلات خیلی مختلفی ممکنه باشه که یا بلده یا بلد نیست و اگه جواب بده که من بلدم و طرف سوالشو بپرسه٬ ممکنه اون زمینه خاص رو ندونه.

۲. آقای پاسخگو باید دوبرابر وقت بزاره. یعنی علاوه بر جواب دادن باید سوال پرسنده رو هم بفهمه چیه!!

۳. معمولا سوالای این تیپی که پرسنده سوال غلط میپرسه آتیششون مشخصا از یه جای خاصی بلند میشه

اونم تو۶۰  درصد افرادی هستن که هیچ زمینه ای ندارن تو اون موضوع و دارن میپرسن. برای همینه اصلا که نمیدونن سوالرو چجوری مطرح کنن. کسی هم که این سوال رو ببینه اگه همچین حسی کنه میدونه که با جواب دادن این یا مشکلش حل نمیشه یا مثلا میزنه خودش یا دستگاه مورد نظر رو آسیب  میزنه.

 ۴. معمولا تو ۴۰ درصد باقی این تیپ سوالا ممکنه سوالای تازه کارانه هم باشن. یعنی سوالایی که در بدو ورود به یه زمینه ای پرسیده میشه. مثلا تو یه انجمن ۴۰.۰۰۰ نفری یه سری سوالا هست ۳۵.۰۰۰ بار پرسیده شده مثلا تو یه انجمن امنیت شبکه سرچ کنید که چجوری هک رو شروع کنم؟ دقیقا مصداقشه.

این سوالا ناشی از عدم سرچ کردنه و کسی که فعاله تو اون انجمن وقتی این رو میبینه خیلی مرام باید بزاره برای بار صدم جواب بده

و خب در نهایت همیشه یک عده آدم زیادی دلسوزم پیدا میشن که میان به اینا جواب میدن و ...

سرده

سلام

امروز یادم اومد که یادم رفته بود هوای سرد چه شکلیه...  

چسبیده به شوفاژ دارم مینویسم. دارم یخ میزنم خونه پدربزگم اینا کلا ترموستات بدنشون رو ۱۰ درجه اوکی رو میده و تلاشی برای بالا بردنش نمیکنن. بیرونم هوا منفیه فکر کنم. 

جالبه یه اتاق دارن که به خونه اضافه کردن از تو حیاطشون و کلا عایق بندی خاصی نداره. توش که برید بعد ۳ دقیقه باید پای یخ زدتون رو قطع کنید و اگه خوابتونم ببره میمیرید حتما

..........

دو نفر رو با یکی از بچه ها برداشتم بردم سعید که خیلی ادعا خوردنشون میشد. سیبزمینی و ژامبون و پنیر سفارش دادم. به طور نسبی تقریبا جاهایی که ژامبون و پنیر بود رو نخوردن! نمیدونم چون پنیرش چرب بود و اصلاژامبون دوس نداشتن. خلاصه مجبور شدم همشو خودم بخورم و شب ساعت ۳ بیدار شدم و تا ۷ صبح خوابم نبرد!

واقعا با هر کسی که نمیدونی ظرفیتش چقدره نباید با آخرین سطحی که میشناسید برخورد کنی

..........

پایین متن جذابی نیست نخوندی ام نخوندی.غر زدنه 

نمیدونم چی میشه دانشجو ها علاقمند میشن مخصوصا تو تحصیلات تکمیلی یه مرزی از علم رو جابجا کنن. دکتر داورپناه یکی از دانشجوهاش ازش پرسید که چه زمینه ای خوبه و میشه جلو بردش دکتر یه همچین چیزی گفت: شما برو روش هایی که وجود داره رو ببین چیه و چیکار کردن اینا رو روشون کار کن بعد این ها مشق نوشتن میشه تا برسی به یه جایی که ...

اینو برای این میگم که به عنوان دانشجو برق یه حداقل هاییو میدونم خب بالاخره تو درسامون بوده. نشسته بودم تو محوطه دانشگاه دیدم یکی داره باذوق و اعتماد بنفس بالا برای یکی دیگه از یه چیز برقی میگه. میدونستم دانشجو های شیمی یا مکانیکن. میگفت energy harvesting الان خیلی رو بورسه و ... بعد علاقمند شدم ببینم چی میگه دیدم یکی از چرت ترین چیزایی که تو اخبار جوانه ها (!) فکر کنم ۱۰ سال پیش شنیده بودم رو با حداقل spec میخواد پیاده و مقاله کنه.

خب آخه چه دردیه آخه. یه چیزی که حتی منم بلدم. نه تنها تخصصشون نیست بلکه سطحشم پایینه رو میخواد پرپوزال کنه. 

تهه این ارشده مثلا چی میخواد بشه.

بعد حالا ایگنور کردم دوباره دیدم یه نفر داره با همین کلیدواژه انرژی هاروستینگ با گذاشتن یه دوتا فلز تو خاک اسیدی یک میلی وات توان میگیره به مدت کم هم تازه. چیزی که تو دبیرستان بوده... برای ارشد! 

اینم مثل اینترنت اشیائه... کلیدواژه رو برمیدارم کاردستی میسازن. 

یکی میگفت دکتر فلانی رفته تو کار اینترنت اشیائ و ساختمان هوشمند. گفتم ا چجالب و لابد کارای خفنی میکنن. چون دانشجوهاش ic دیزاین میکنن مثلا گفتم لابد ازین کاراس. یکم که صحبت کردیم نتیجه این شد که اونم داره کاردستی میسازه در حد هیچ... با کلی دب دبه و کب کبه

انگار کلاش گزاشتن پشت سرشون گفتن ...

حالا الان از منظر بالا نشستم کارم خیلی درست باشه و ... حداقل علمو جلو نمیبرم با تولید جوک وقتی نمیتونم جلو ببرمش