نوشته های من

:)
نوشته های من
آخرین مطالب
  • ۹۷/۰۷/۱۴
    تز
پیوندهای روزانه

۲۶ مطلب با موضوع «مهندسی طور :: پاور و پاورالک» ثبت شده است

کنترلر پی آر

دوشنبه, ۳ ارديبهشت ۱۳۹۷، ۱۲:۴۱ ق.ظ


سلام

بالاخره بعد مدت زیادی این کنترلر کذایی رو پیاده کردم برای کار دکتر د. و جواب جالبی هم داد در کمال تعجب.

عکسا رو بزنید بزرگ بشه پایینش fft سیگناله هست

اولیش خروجی اپن لوپه قضیه است. دومی حلقه بسته با یک کنترلر PR که رو 50 هرتز یه جفت قطب موهومی داره و یه چیزای دیگه. همونطور که مشخصه با کنترلر PR هه کلی Narrow شده و تک فرکانس.

ولی سیگنال اینورتره کر و کثیفه بخاطر سوییچینگ بودنش و اونو همباید حل کرد. 

............

دیشب انقدر خوب بود. اولین بار بود،  شاید،  که میترسیدم بخوابم کابوس ببینم. انقدر که پشت سر هم کابوس دیدم... زود تر این چند روز استرس زا به خوبی بگذره... بخوابم ببینم امشب چی میشه


............ 

از دیجی کالا یه سری خرتو پرت سفارش داده بود و ازونجا که گلس گوشیمم شکسته بود یه گلس هن گرفتم. وقتی بسته رسید گلس گوشیمو باز کردم وانداختم رو زمین و گلس جدیده رو از بستش در اوردم دیدم یه ترک گنده روشه قد قبلیه ولی جاش فرق داره :)) هیچی دیگه حس تعویضشم نیست و همین جدیده رو جای قبلیه انداختم بره. 

  • مهدی

غبطه

دوشنبه, ۳۰ بهمن ۱۳۹۶، ۰۸:۴۲ ب.ظ


سلام

امروز دوتا اتفاق افتاد خیلی غبطه خوردم

اول دکتر عباسیان اینا یه پروژه ای رو قدیما شروع کردع بودن که SFC بود. خلاصه بخوام بگم توی نیروگاه به توربین گازی یا بخار ژنراتور سنکرونی وصله که موقع شروع به کار باید یه حداقل سرعتی داشته باشه. مثلا اگه ۳۰۰۰ دور در دقیقه قراره کار کنه باید تا ۹۰ درصد مثلا این ۳۰۰۰ برسوننش تا توربین بتونه کار کنه. بخاطر مسائل مکانیکی قضیه.

این کارو با یک موتور قدیما انجام میدادن ولی دیدن که کار جالبی نیست و گفتن ژنراتور رو به موتور تبذیل میکنیم یعنی بجای این که انرژی بگیریم ازش بهش انرژی میدیم تا بچرخه بعد که به سرعت دلخواه رسید ولش میکنیم و میریم انرژی توربین رو بهش وارد میکنیم و ازش توان میگیریم.

حالا.. اینا میخواستن اینو بسازن و منم تا یه جای اولیه ی کار باهاشون رفتم ولکن بخاطر اون کارای دیگه نشد دنبال کنم. امروز رفتم دیدم که ستاپ یک کیلوواتیشون رو که برای تست کنترلر بسته بودن خیلی جالب کار میکرد و حسابی دلم خواست ! 

توپولوژیش یک پل تایریستوری هست و اینورتر تایریستوری سه فاز و Current Fed. همچنین اکسایتیشن روتور هم با یه چیز دیگه کنترل میشه و جریان DC زیاد و کم میشه تا Field Weakening بوجود بیاد مثلا. همچنین برای پیدا کردن محل روتور هم یه کارایی میکنن با روتور.

خلاصه وقتی دیدم کل اون سیمولینک رو تونستن پیاده کنن خیلی دلم خواست خیلی ! حتی گسترشش هم دادن 


-----------------------


دومیش هم اون سیستم 1.5 مگاواتیه 6.6کیلوولت کنترل پمپ دانشگاهه علم و صنعت بود. اولین نکتش توان بسیار زیادش بود. واقعا خواستنی بود. بعد توی مصاحبه شنیدم که گفت پاور فکتور رو بسیار خوب کردن و برام سوال شد چی گذاشتن برای اون توان. از یکی از بچه هاشون که توی یکی از گروهای تلگرام بود پرسیدم و گفت رکتیفایر 24!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! پالس و اینورتر 7 سطحی :(

خیلی خوب بود.

الان انقدر حالم گرفتس که نمیدونید. اسمشو بزاریم غبطه ولی واقعا حسودیه کامله. 

نکته لازم به ذکر اینه که اون بلوکای تایریستوریه که تو عکسه هر کدوم 6 تا تایریستوره. منظورم بله 24 تا تایریستوره

نکته بد تر میدونید چیه؟ اینورتر 7 سطحی 2 تا منبع ایزوله میخواد یعنی دو تا ازین ها دارن. یعنی 48 تا تایریستور!! 

واقعا دلم میخواد ازینا ! 

سقف انتظاراتم از خودم 1.3 مگاوات بیشتر شد. تا امروز فکر میکردم 200 کیلووات خیلی دیگه خوبه.

نمیدونم حس میکنید جدی ام یا نه ولی واقعا الان حالم یه جوریه

یعنی ناراحت نیستم ازین که یه سریا همچین کاری کردنا مگه میشه آدم ناراحت بشه 

ازین ناراحتم که من فعلا نمیتونم

  • مهدی

PR! کنترلر

سه شنبه, ۱۷ بهمن ۱۳۹۶، ۱۱:۴۰ ب.ظ

سلام

همیشه دوست داشتم یک کنترلر PR طراحی کنم

در واقع همیشه سر کلاسی یا صحبتی یا هرچی راجع به کنترل خطی میخواستم صحبت کنم بخش 0 شدن خطای ماندگار رو میگفتم..

قضیه اینه که یک کنترلر زمانی میتونه یه ورودی خاص رو دنبال کنه با خطای 0 که توی تابع تبدیلش اون رو داشته باشه. 

من فقط از step استفاده کرده بودم. چون خب واضحه سیستمای DC کار میکردم. مثلا ولتاژ جریان دما یا سرعت یا ... رو به یه مقداری برسونم. ولی همیشه این مثال رو میزدم که مثلا ممکنه یه زمانی لازم بشه یک سینوس رو دنبال کنید و اون موقع باید توی اون فرکانس دو تا دونه قطب موهومی داشته باشید


مشخصه خب

ولی مشکل اینجاست که سیستمی که خودش دوتا قطب ناقابل داره شمام یک کنترلر دو قطبی دارید اضافه میکنید بشدت ناپایدار میشه چون حد فاز براش نمیمونه که.

ولی خب با اضافه کردن یک کنترلر Lead تونستم یکم حد فاز براش درست کنم و اینم خروجیش



البته این حالتیه که بار خیلی کمه (R زیاده) و سیستم یکم به سمت نوسان طبیعیش دوست داره بره برای همین ترنزینت انقدر طولانی شده. و خب باید درست بشه اونم راه خودشو داره نگران نباشید. 

ولی به سیگنال کنترلی تمیز دقت کنید چقدر خوبه.


اینم نمودار بودش.پیک اول مربوط به رزونانس کنترلره و پیک دوم LC خود مداره اینورتره


رو عکسا بزنید بزرگشو ببینید اگه علاقه داشتید.


  • مهدی

یاس فلسفی

چهارشنبه, ۱ آذر ۱۳۹۶، ۱۰:۵۲ ق.ظ

سلام

دیروز حسن تونست یکی از بزرگترین مشکلات زندگی برقی منو حل کنه فکر کنم البته.

راستش خودم هنوز باورم نمیشه.

گویا با رگولاتور خطی میشه اسپایک رو از بین برد. اونم رگولاتور های مزخرف مثل 7805!

نمیتونم قبول کنم یک ترانزیستوری که با چند تا ترانزیستور دیگه کنترل میشه و چندتا خازن مقاومت بتونه بهتر از همون خازنا اسپایکا رو حذف کنه. ولی نتایجی که دیروز میگرفتیم اینجوری بود.


خودم باید تست کنم :/ البته تست کردم و نتیجه ها خیلی الکی خوب بود. بیخودی خوب بود...

یه موردی داره کارشون یا خازنایی که استفاده کردن شانسی خیلی خوب بوده. 

خلاصه با رگول به زیر 2 میلی ولت نویز و اسپایکای سوییچینگ رسید..



......

صبحونه ی ساندویچ همبرگر بعد یکی دو ساعت تو میدون سپاه بودن واقعا میچسبه. 

(دوباره...)

..... 

  • مهدی

استبلایزر 90 کا و آ

شنبه, ۱۳ آبان ۱۳۹۶، ۱۰:۰۶ ب.ظ

سلام


در جریانات چند روز پیش یک استبلایزر 90KVA دیدم که بازش کردم از توش عکس بگیرم ببینم چی داره.

اول این که فکر میکردم چیز خیلی پیچیده ای باشه. مثلا یه چیزای الکترونیک قدرتی خفن توش باشه. ولی بعد باز کردن دیدم که یک اتوترانس خیلی بزرگه در حد 1.5 متر ارتفاعش بود و این که 3 تا ستونش با موتور کنترل میشه.

حالا بگذریم.

این مدار هاشه که جلوی دستگاه بود 



نکته بدرد بخور که بخوام براتون بگم این بود که روی برد ها اسپری پلاستیک بود. برای همین چیزی نمیشد از روی قطعه ها خوند. از اسپیسر های 4 و پلاستیکی هم استفاده شده بود. در حالی که برد ها شاید خیلی سبک هم بودن ولی اسپیسر 4 گذاشته بود.


اینم یک نما دیگه



اینم نمایی از پنل جلوشه یه LCD گرافیکی بود که منو های ساده ای هم داشت.



پایین تابلو هم کلید بای پس کردن قضیه بود که خیلی جالب بود. برای این که نشه همزمان بایپس کرد و کلید اصلی رو زد، یه مکانیزم مکانیکی گزاشته بودن که دسته ی کلید فقط بتونه وقتی بیاد پایین که اون یکی پایین باشه.



ضخامت هادی ها واقعا دوست داشتنی بود ولی نمیشد خیلی دید. عکسایی که گرفتمم خوب نیست.


این هم نمایی از اتو ترانسه توشه



دقت کنید سر متحرک اتو ترانسه با یه سیم هایی رفته بالا. اونا به این موتور ها وصلن



خیلی سخت بود عکس گرفتنش. ولی واقعا چیز ساده ای بود به لحاظ عملکرد. تو کانفیگش هم ولتاژ Over Voltage و Under Voltage و جریان ها و ... تعیین میشد. همچنین این که روی چه ولتاژی ست کنه خودش رو هم بود. عملکرد فن رو هم به صورت دیوتی سایکل بهش میشد داد.

چیز قشنگی بود خلاصه

  • مهدی

مرسی

سه شنبه, ۲۵ مهر ۱۳۹۶، ۱۲:۰۷ ق.ظ

سلام

ممنون اگه برای جواب دادن این مبدل هام دعا کردید.

امشب بردیمشون و هر کدوم یه یه ساعتی کار کردن رو بین 7 تا 8.6 کیلووات.(بارشون این توان رو میکشید دست ما نبود) و برق سه فاز هم متصل کردیم. با تقریب خیلی خوبی خوب پیش رفت. تو جعبه دوم بعد نیم ساعت یه بویی میومد که با کلی گشتن به این رسیدیم که یکی از پیچای جریان بالا شل بود کمی و گرما درست میکرد.

واقعا روز پر استرسی بود 

امیدورم خدا لطف کنه و تستای بلند مدت تر رو هم پاس کنه.

ممنون از شما

ممنون از خدا

  • مهدی

استرس

يكشنبه, ۲۳ مهر ۱۳۹۶، ۱۱:۵۳ ق.ظ

 


سلام

باید این چند روز بریم مبدل هامون رو ببریم تست. جدا جدا حر کدوم رو تست کردیم تو توان نامیشون (1.5کیلووات) ولی این پکی که 6 تا ازیناس رو فقط تا 3.8 کیلووات حداکثر فیوز اجازه میداد. برا همین کلی استرس دارم بره و داستان بشه.

کلا شبا خوابام همش راجع به تست و بستن جعبه و ... است. اصلا خستگیم در نمیره همش تو خوابم دارم کار میکنم!

دیشبم علاوه بر اینا خواب دیدم کره شمالی موشک زد توی افغانستان(فکر کنم-چرا واقعا؟!). کلا مغزمو یه دور باید با وایتکس بشورم بعد این پروژه، دارم خل میشم.



.........


  • مهدی

ژنراتور

جمعه, ۳۱ شهریور ۱۳۹۶، ۱۲:۰۷ ب.ظ


سلام

واقعا همیشه برام سوال بود که چجوری میشه توان تزریقی به شبکه رو کنترل کرد وقتی که یه اینورتر داریم یا مثلا یه موتور برق داریم.

چیز سختیه فکر کردن بهش. شما میتونی فقط فرکانس و در واقع فاز مبدل رو کنترل کنی و دامنش. و نکته اینه که فقط هم در یک حالت میشه مبدل یا ژنراتور رو به برق وصل کرد. اونم وقتیه که فازش دقیق یکی باشه با برق شهر. وقتی هم فازش و اندازش یکی باشه هیچ توانی نمیتونه بده. اگر یکی هم نباشه شورت میشه.


پریروز آقای ترکمانی و مرسلی داشتن صحبت میکردن منم داشتم گوش میدادم. جواب این موضوع خیلی خیلی ساده بود و توی بررسی خونده بودیم اصلا.


میشه اینو اینجوری بهش نزدیک شد که ژنراتور سنکرون مدل(ساده شده ی) جالبی داشت. یک منبع سینوسی سری با یک سلف. 

فکر کنم جواب رو متوجه شدید. 


قضیه اینه که وقتی که با منبعمون یک سلف سری هست میتونیم خیلی کارای خفنی انجام بدیم. مثلا فاز منبع رو عوض کنید و دامنش رو !

توان حقیقی خروجی ژنراتور سنکرون هست ولتاژ داخلیش ضربدر ولتاژ شبکه ضربدر سینوس زاویه بینشون تقسیم بر راکتانس مذکور.

یعنی الان که دیگه میتونیم فاز و دامنه رو عوض کنیم میتونیم توان حقیق (و موهومی) رو کاملا به دست بگیریم.


برای همینه که خروجی اینورتر های متصل به شبکه بعد فیلتر LC شون یک L هم میزارن بعد وصل میکننش 


جالب اینه که با تنظیم Ea و دلتا میشه کارایی کرد که توان حقیقی و موهومی کاملا مستقل از هم قابل کنترل باشن.


----

هورا فصل دوست داشتنی پاییز ... :(

  • مهدی

این چند روز

شنبه, ۲۱ مرداد ۱۳۹۶، ۱۰:۲۹ ب.ظ

سلام

این چند روز خیلی عجیب گذشت. واقعا از حالت زندگی نرمال داشتم به افسردگی میرسیدم. به آقای میلاد گفتم که توی پژوهشگاه یه بخش مشاوره و روان درمانی هم باید گذاشت. بعد خودش نشست و دو ساعت حرف زدم براش. بعدش احساس کردم کاملا حالم خوب شده. خیلی چیز خوبی بود. 

داشتم چند روز پیش ازین کانالای برداشت هایدفلانی از فلان کشور رو میخوندم. چیزای جالبی اند یه جورایی تا وقتی که شخص نویسنده احساس نکرده نظرات و تحلیلات شخصیش برای بقیه اهمیت داره چند تاشونو میخوندم بعدش که دیدم چند تاشون شبیه راننده تاکسیا همه چیو نقد میکردن دیگه نخوندم تا چند روز پیش

یه شخصی بود که یه نفر که مسیحی بو رو دیده بود. بعد شروع کرده بودن با هم صحبت کردن اون مسیحیه گفته بود یکم بگو و اینم از بهشت و جهنم ازش پرسیده بود. بهش گفته بود که بنظرت واقعا اونجا دوتا جا هست که یکیش باغه اون یکیش آتیش؟ گفته بود خب اره

بعد ایشون بهش گفت که اینا برای درک بهتر ما هست. مثلا یه جنینی که تو رحم مادرشه بهش بگی باید پا داشته باشی نمیفهمه دلیلشو یا دست یا ... . ولی وقتی بدون دست بدنیا بیاد کلی زندگیش سخت میشه. این کارایی که ما میکنیمم ممکنه الان اثری ازش نبینیم ولی نبود اینا اون دنیا برای ما محرومیت هایی ایجاد میکنه که نداشتن اون امکانات میتونه خودش عذاب باشه.

راستش با این همه سنم و این که این همه این مسائل رو به نحو های دیگه بهمون گفته بودن اینجوری به قضیه نگاه نکرده بودم. خیلی قابل فکر کردنه..

خب بیخیال. 

دوتا سوییچ خیلی زیبا توی مدارم داشتم وقتی که دو سرشون 400 ولت بود با هم روشنشون کردم و 400 ولت شورت شد و نصف مدار رفت رو هوا. لازم به ذکره که این سوییچیای ipw60r190 خیلی نحسن. باورتون میشه تا حالا از شاید 10 20 تایی که خریدم فقط دو تاشون به مدت نیم ساعت تو مدار کار کردن؟ هر دفعه یه نشکل جدیدی میخورم وقتی اینا میان در حالی که با irfp460 که خیلی چرته ازین نحسی ها نداریم اصلا.



  • مهدی

فاز جالب

سه شنبه, ۳ مرداد ۱۳۹۶، ۱۰:۵۱ ب.ظ


سلام

شاید خیلی جذاب برای شما نباشه دوست داشتید از زیر خط "----" رو بخونید!



 اما یه فازی از سینوزیت هست که آدم کلیه هاشم بالا میاره. و جالب اینه که تا این اتفاق نیفته تموم نمیشه سر دردش.

جالب تر این که تا اون مرحله دوبار پیش رفتم امروز و همچنان سردرد دارم. فردا اگه ادامه پیدا کنه دیگه واقعا دکتر میرم...



---------------------------------------------------------


این عکسه هم بچه مه که از شنبه هفته پیش داشتم سعی میکردم بزائمش

عکس با نهایت کیفیت تهیه شده اصن

روی اون سیم سفیده نزدیک برد پایینیا، نزدیک سینی وسط، و نزدیک برد بالایی اون فریتای مذکور در پست قبل رو میتونید ببینید

  • مهدی